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RoboTwins

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dc.contributor.authorSchauer, Kai
dc.contributor.editorKlein, Maike
dc.contributor.editorKrupka, Daniel
dc.contributor.editorWinter, Cornelia
dc.contributor.editorWohlgemuth, Volker
dc.date.accessioned2023-11-29T14:50:27Z
dc.date.available2023-11-29T14:50:27Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractDie RoboTwins wurden für Demonstrationszwecke in der Lehre entwickelt. Sie bestehen aus verschiedenen Komponenten, die sich wie Module eines Baukastens unter den Restriktionen von Anwendungen individuell anpassen, austauschen und durch Datenkommunikation verbinden lassen. Die zwei miteinander kommunizierenden Knickarm-Roboter veranschaulichen das haptische Feedback in ferngesteuerten Systemen. Sämtliche Systemkomponenten sind durch andere mit gleicher Funktion oder andersartigen Wirkprinzipien auswechselbar. Einer der RoboTwins fungiert als Remote Control, der andere wird gesteuert und sendet drahtlos dem steuernden ein sensitives Feedback zurück, wenn z.B. Hindernisse die freie Bewegung stören. Es können auch beliebig andere Informationen, wie Temperaturen, Geräuschpegel usw. übermittelt werden. Studierende der Ingenieurinformatik erfahren, wie Sensoren und Aktoren bekannte physikalische Effekte umsetzen. Sie lernen die Wirkungsweise und das Zusammenspiel der Komponenten sowie den Systementwurf kennen und die mechanischen Einflüsse in der Programmierung zu berücksichtigen.de
dc.identifier.doi10.18420/inf2023_28
dc.identifier.isbn978-3-88579-731-9
dc.identifier.pissn1617-5468
dc.identifier.urihttps://dl.gi.de/handle/20.500.12116/43146
dc.language.isode
dc.publisherGesellschaft für Informatik e.V.
dc.relation.ispartofINFORMATIK 2023 - Designing Futures: Zukünfte gestalten
dc.relation.ispartofseriesLecture Notes in Informatics (LNI) - Proceedings, Volume P-337
dc.subjectMechatronik
dc.subjectRobotik
dc.subjectMikrocontroller
dc.subjectSensitives Feedback
dc.subjectIoT
dc.titleRoboTwinsde
dc.typeText/Conference Paper
gi.citation.endPage309
gi.citation.publisherPlaceBonn
gi.citation.startPage299
gi.conference.date26.-29. September 2023
gi.conference.locationBerlin
gi.conference.sessiontitleBildung - Interdisziplinäres Forschen und Lernen in der Ingenieurinformatik

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P337 - INFORMATIK 2023 - Designing Futures: Zukünfte gestalten