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Auflistung nach Schlagwort "Schwaderkennung"

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  • Konferenzbeitrag
    Detektion eines Grünlandschwades mit Stereo-RGB Kamera
    (40. GIL-Jahrestagung, Digitalisierung für Mensch, Umwelt und Tier, 2020) Riegler-Nurscher, Peter; Prankl, Johann; Hofinger, Markus; Vincze, Markus
    Robustes Detektieren von Grünlandschwaden ist die Grundlage für die Automatisierung bei der Heu- und Silage-Ernte. Vor allem bei kleinem Schwadvolumen ist die Detektion basierend auf Daten von 3D-Sensoren fehleranfällig. Es wird eine neue Methode zur Segmentierung einer Schwad in einem RGB-Bild basierend auf einem Convolutional Neural Network (CNN) vorgestellt. Die Methode wird mit der Segmentierung von 3D-Tiefendaten einer Stereo-Kamera mittels Ebenen-Detektion verglichen. Zur Validierung beider Methoden wurden Aufnahmen bei der Silage- und bei der Heuernte manuell annotiert. Es kann gezeigt werden, dass die CNN-basierte Schwaderkennung bei kleinem Volumen eine höhere Genauigkeit erreicht.