Auflistung nach Schlagwort "LiDAR"
1 - 8 von 8
Treffer pro Seite
Sortieroptionen
- KonferenzbeitragAutonomer Baumschnitt in Streuobstwiesen(41. GIL-Jahrestagung, Informations- und Kommunikationstechnologie in kritischen Zeiten, 2021) Reiser, David; Straub, Jonas; Griepentrog, Hans W.Aktuell ist der Betrieb von Streuobstwiesen in Deutschland nicht wirtschaftlich. Daher werden sie meist nur schlecht gepflegt. Streuobstwiesen gelten allerdings als ökologisch äußerst wertvoll, da sie Lebensraum für viele Tier- und Pflanzenarten bieten. Durch Automatisierung könnte der Zeitaufwand für die Pflege minimiert, Kosten reduziert und Arbeitsunfälle vermieden werden. Das von der Baden-Württemberg Stiftung geförderte Projekt „Robotik für die Pflege von Streuobstwiesen“ untersucht, wie mithilfe von Robotik ein automatisierter Baumschnitt von Hochstammbäumen erfolgen kann. Hierfür wird in der dreijährigen Laufzeit ein Prototyp mit einem Roboterarm und Werkzeug inklusiver notwendiger Sensorik entwickelt, der einen teilautonomen Baumschnitt durchführen soll. Zuerst wird die 3D-Struktur der Baumkrone mithilfe von Kamera und Laserscanner erfasst. Aus den berechneten Punktewolken erfolgt die Modellierung der Aststrukturen des Baumes. Aus den ermittelten Strukturen kann eine Bewertung des Pflegezustandes des Baumes erfolgen. Anschließend soll ein Schnitt automatisiert oder angeleitet geplant und umgesetzt werden. Erste Ergebnisse zeigen, dass mithilfe der Sensorik Astschnittpunkte ermittelt und von dem Roboter mit seinem Werkzeug manuell angefahren werden können.
- KonferenzbeitragClassification of Large and Heterogeneous LiDAR Data Sets(INFORMATIK 2023 - Designing Futures: Zukünfte gestalten, 2023) Kaubukowski, Kenn; Nsonga, Baldwin; Kretzschmar, Vanessa; Annanias, Yves; Wiegreffe, Daniel; Hlawitschka, MarioIn the context of the renaturation of discontinued open-cast mines, the interactive visualization analysis of three-dimensional LiDAR provides a comprehensive overview for planning the subsequent use of these areas. When analyzing the measured point clouds, it is beneficial to classify the points, enabling the user to filter objects such as vehicles and buildings. Most current classification techniques for LiDAR data rely on good ground truth and work on specific types of measurements and resolutions. In this work, we present a semantic classification workflow for LiDAR data with highly heterogeneous acquisition and storage parameters. We apply the workflow to a freely available LiDAR data set and showcase the resulting classification. Our method is shown to reliably classify not only large-scale objects, such as buildings, but also small-scale objects, such as power lines and street lights.
- KonferenzbeitragComparison of UAV- and mowing machine-mounted LiDAR for grassland canopy height estimation(44. GIL - Jahrestagung, Biodiversität fördern durch digitale Landwirtschaft, 2024) Bracke, Justus; Storch, Marcel; Bald, Janis; Jarmer, ThomasTowards autonomous process monitoring, canopy height estimation in grassland based on data from a mowing machine-mounted LiDAR and a UAV-LiDAR system is compared to manually measured ground truth heights. In a field trial, a LiDAR mounted on the cabin roof of the mowing machine recorded data during the mowing process, while two recording flights before and after the mowing were conducted with a UAV-LiDAR. The data from both systems were processed similarly and parameters such as height estimation method, spatial resolution and percentile filters were systematically varied to investigate their influence on height estimation accuracy. Statistical evaluation showed that canopy height estimates based on the UAV-LiDAR (R² = 0.89, RMSE = 0.05 m) were more accurate and precise than those based on the mowing machine-mounted LiDAR (R² = 0.51, RMSE = 0.08 m). The influence of the different investigated parameters varied.
- KonferenzbeitragA coupled multitemporal UAV-based LiDAR and multispectral data approach to model dry biomass of maize(43. GIL-Jahrestagung, Resiliente Agri-Food-Systeme, 2023) Rettig, Robert; Storch, Marcel; Wittstruck, Lucas; Ansah, Christabel; Bald, Richard Janis; Richard, David; Trautz, Dieter; Jarmer, ThomasThe presented approach attempts to highlight the capabilities of a data fusion approach that combines UAV LiDAR (RIEGL – miniVUX-1UAV) and multispectral data (Micasense – Altum) to assess the dry above ground biomass (AGB) for maize. The combined acquisition of both LiDAR and multispectral data not only supports estimates of AGB when fusing them, but also helps to evaluate phenological stage-specific modelling differences on the individual sensor data. A multiple linear regression was applied on the multisensorial UAV data from two appointments in 2021. The resulting R² of 0.87 and RMSE of 14.35 g/plant for AGB was then transferred to AGB in dt/ha.
- TextdokumentEinschätzung des Lebensraumangebots für ausgestorbene Arten aus Fernerkundungs- und Forsteinrichtungsdaten am Beispiel des Haselhuhns (Tetrastes bonasia rupestris) im Nationalpark Schwarzwald(INFORMATIK 2021, 2021) Handschuh, Markus; Birk, Sönke; Dreiser, Christoph; Förschler, MarcDas Haselhuhn (Tetrastes bonasia rupestris) ist in Baden-Württemberg vor allem aufgrund Lebensraumverlusts erloschen. Im Nationalpark Schwarzwald, Teil des EG-Vogelschutzgebiets Nordschwarzwald, entstehen derzeit durch unterschiedliche Prozesse wahrscheinlich wieder geeignete Haselhuhnhabitate in größerem Umfang. Dies wirft die Frage nach einer möglichen Wiederansiedlung der für das Vogelschutzgebiet als wertgebend aufgeführten Vogelart auf. Daher überprüften wir in unserer Arbeit die saisonale Habitateignung von Waldbeständen im Nationalparkgebiet und quantifizierten das potenzielle Lebensraumangebot. Mangels Präsenzdaten der erloschenen Vogelart erfolgte dies durch eine wissens- und regelbasierte Ableitung des Habitatangebots aus Fernerkundungs- und Forsteinrichtungsdaten. Im Nationalparkgebiet umfassten geeignete Haselhuhn-Sommerhabitate im Jahr 2018 rund 1.550 ha, geeignete Winterhabitate rund 580 ha und Flächen mit ganzjähriger Habitateignung rund 275 ha, Tendenz jeweils zunehmend. Die Güte des Habitateignungsmodells ist exzellent. Da eine langfristig überlebensfähige Population des Haselhuhns auf Landschaftsebene geeignete Lebensräume benötigt, ist die Prüfung der Übertragbarkeit des Modells auf W Waldbestände außerhalb des Nationalparks geplant.
- KonferenzbeitragLiDAR- und Lichtschattensensor-basierte Sensordaten-fusion zur feldbasierten Phänotypisierung von Getreide(39. GIL-Jahrestagung, Digitalisierung für landwirtschaftliche Betriebe in kleinstrukturierten Regionen - ein Widerspruch in sich?, 2019) Cherednyk, Juliia; Jenz, Mario; Möller, Kim; Nieberg, Dominik; Ruckelshausen, ArnoIn diesem Dokument werden komplementäre Sensorfusionsansätze zur feldbasierten Hochdurchsatz-Phänotypisierung von Triticale auf Grundlage bildgebender LiDAR- und Lichtschattensensor-Daten vorgestellt. Die Sensordaten wurden mit der Multisensor-Plattform „BreedVision“ gewonnen. Zur Bestimmung des parzellenbezogenen Parameters werden die Messdaten von LiDAR- und Lichtschattensensor fusioniert. Mit Methoden des überwachten maschinellen Lernens wird ein Biomasse-Vorhersagemodell erstellt. Die extrahierten Pflanzenmerkmale werden auf feldbasierte Daten von 1503 Versuchsparzellen an zwei Versuchsstandorten für je zwei Wachstumsstadien trainiert. Das exponentielle Gauß'sche Prozessregressionsmodell wird mittels der Funktionen in MATLAB® entwickelt.
- KonferenzbeitragPhotogrammetry and iPhone LiDAR in Remote Places for Preparation of 3D-Objects in a Virtual Museum(INFORMATIK 2024, 2024) Noviana, Eka; Plank, Uli; Wand, EkuThis is a feasibility study to evaluate acquisition of three-dimensional cultural artefacts for a virtual museum in Indonesia, in particular under difficult conditions regarding transportation, lighting and power supply. Evaluation is done by comparison of the resulting models in a 3D software for size, resolution, and visual realism. In a second step, models are reduced in texture size and mesh resolution, to be tested for real-time playback in FrameVR. Included hardware tools for photogrammetry are high-resolution stills from a hybrid photographic camera, a small drone, and a smartphone with a combination of LiDAR (Light Detection and Ranging) and photography. Generation of 3D models is realised by free software for generation and also for enhancement of results. The results show that the tools can generate realistic models of cultural artefacts under varying environmental conditions and enable playability in a virtual 3D environment.
- KonferenzbeitragVergleich zwischen luft- und bodengeführten Laser-Scannern zur Bestimmung der Laubwandhöhe im Weinbau(44. GIL - Jahrestagung, Biodiversität fördern durch digitale Landwirtschaft, 2024) Björn Poss, Nikos TsouliasDie Methode zur Ermittlung der Dosierung von Pflanzenschutzmitteln im Weinbau basiert nach aktueller guter fachlicher Praxis auf dem Laubwandflächenmodell. Eine der für diese Berechnung benötigten Größen ist die Laubwandhöhe. Diese kann im Bestand jedoch sehr variabel sein, was bei manueller Messung an nur einigen wenigen Stellen zu einer ungenauen Aufwandmengenkalkulation führt. Ziel dieser Arbeit war es daher, neue Verfahren zur genaueren Bestimmung der Laubwandhöhe im Bestand zu untersuchen. Mithilfe von Laser-Scannern, die sowohl vom Boden aus während Überfahrten als auch mit Drohnen aus der Luft Daten aufnehmen, soll der Bestand analysiert und die Laubwandhöhe ermittelt werden. Dazu wurden die Sensorsysteme validiert und beide Verfahren miteinander verglichen.