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Auflistung nach Autor:in "Westerkamp, Clemens"

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  • Konferenzbeitrag
    Model for the calculation of soil compaction on agricultural land
    (44. GIL - Jahrestagung, Biodiversität fördern durch digitale Landwirtschaft, 2024) Westerkamp, Clemens; Thünemann, Christian; Schaarschmidt, Marco
    The risk of soil compaction is a growing concern in agriculture as machinery becomes larger and larger. In this paper, a model is presented that generates a spatial estimation of the soil compaction based on soil survey mapping, soil moisture data and machinery data. The Soil Compaction Index describes the risk of harmful compaction of soil. Feasibility and deployment as an Agri-Gaia service were evaluated by an application for researchers and practitioners to predict areas with high soil compaction risk and adapt agricultural processes accordingly.
  • Zeitschriftenartikel
    Model-Based Debugging of Embedded Software Systems
    (Softwaretechnik-Trends Band 31, Heft 3, 2011) Iyenghar, Padma; Pulvermueller, Elke; Westerkamp, Clemens; Uelschen, Michael; Wuebbelmann, Juergen
    Model Driven Development (MDD) has been slowly superseding traditional ways of developing embedded software in the recent decade. In line with the MDD, debugging Real-Time Embedded Software Systems (RTESS) and visualizing their behavior using models such as UML diagrams is becoming a reality. However, the existing MDD based debugging tools for RTESS are not applicable (require significant source code instrumentation, sophisticated debug interfaces, etc) for memorysize constrained RTESS. To address this, we discuss a modelbased debugging methodology for RTESS which aims at overcoming the aforementioned limitations. Using our approach, the target behavior can be visualized in real-time using UML sequence and timing diagrams. We illustrate our approach with a prototype and examples. Performance metrics such as the target monitor size and the instrumentation overhead are discussed.
  • Konferenzbeitrag
    Weitverkehrsfunk-Vernetzung für landwirtschaftliche Anwendungsfälle: LoRaWAN und NB-IoT für Unterflursensoren im Precision Farming
    (40. GIL-Jahrestagung, Digitalisierung für Mensch, Umwelt und Tier, 2020) Haverkamp, Maximilian; Grunwald, Alexander; Westerkamp, Clemens; Schaarschmidt, Marco
    Dieser Beitrag vergleicht die Nutzbarkeit der Funkstandards Narrowband-IoT (NB-IoT) und Long Range Wide Area Network (LoRaWAN) zur Datenübertragung von Sensoren, die in den Boden eingebracht sind. Zur Messung der Empfangsqualität wurde jeweils ein mit den Funktechnologien ausgestattetes Sensorboard in Tiefen von bis zu 60 cm in eine landwirtschaftliche Fläche eingebracht und wieder mit Erdreich bedeckt. Dabei wurden Signalstärke (RSSI) und Signal-Rausch-Abstand (SNR) ermittelt. Die Ergebnisse zeigen, dass sowohl NB-IoT als auch LoRaWAN eine ausreichende Bodendurchdringung besitzen und damit eine zuverlässige Kommunikation mit Bodensensoren ermöglichen. Die Auswahl kann abhängig von der Komplexität des Anwendungsszenarios und dem Kostenaufwand erfolgen. Kombiniert mit einer energieeffizienten Elektronik und passender Bodensensorik sind bei vertretbarem Kostenrahmen neue Einsatzgebiete für Precision-Farming erschließbar.