Logo des Repositoriums

Auflistung nach Autor:in "Meltebrink, Christian"

1 - 3 von 3
  • Konferenzbeitrag
    Algorithmenbeschleunigung durch FPGAs zur Massendatenverarbeitung
    (Informatik 2014, 2014) Meltebrink, Christian
  • Konferenzbeitrag
    ROS-basiertes Validierungskonzept für Sicherheitskonzepte von autonomen Agrarrobotern
    (Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft 2016, 2016) Meltebrink, Christian; Linz, Andreas; Ruckelshausen, Arno
    Für autonome Agrarroboter existieren noch keine speziellen Normen. Sicherheitsanforderungen und Schutzmaßnahmen können nur anhand von bestehenden Normen und Normentwürfen aus verschiedenen Teilbereichen definiert werden. Aus diesem Grund werden Sicherheitsanforderungen und Schutzmaßnahmen am Beispiel der Kollisionsvermeidung mit sicherheitsrelevanten Objekten vorgeschlagen. Validierungsmethoden werden für die Sicherheitsanforderungen des Roboters erarbeitet. Ein Validierungskonzept wird durch diese Methoden anhand von Stationen entwickelt. Dieses Konzept ist durch weitere Stationen beliebig erweiterbar. Eine verteilte Softwarearchitektur koordiniert durch einen Validierungsmaster das Validierungskonzept mit seinen einzelnen Stationen. Es basiert auf dem Softwareframework \?ROS“.
  • Konferenzbeitrag
    Vom manuellen Selbstfahrer zum autonomen Futtermisch-wagen: Konzept, Technologie und Sicherheit
    (38. GIL-Jahrestagung, Digitale Marktplätze und Plattformen, 2018) Meltebrink, Christian; Malewski, Benjamin; Trabhardt, Andreas; Igelbrink, Tristan; Hellermann, Steffen; Ruckelshausen, Arno
    Das autonome System „Verti-Q“ bildet eigenständig mit einem manuellen, selbstfahrenden Strautmann Verti-Mix SF Futtermischwagen den vollständigen Fütterungsprozess eines Rind-viehbetriebes ab. Hierbei nimmt das System selbstständig Futterkomponenten in diversen Silos auf. Während der Navigation über den Hof zum Stall werden die Komponenten gemischt und abschließend dort eigenständig ausgebracht. In diesem Paper wird das Steuerungs- sowie das Sicherheitskonzept für den Personenschutz des autonomen Fütterungssystems vorgestellt.